Рассматривается проблема оперативного планирования движения воздушного транспорта в районе аэропорта при появлении захваченного самолета в данной области. В работе представляется проект многоагентной системы для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. В системе использовано представление воздушного пространства в области аэропорта в терминах сценарных баз знаний, механизм вывода которой был применен при построении плана движения отдельного самолета. Демонстрируются результаты работы реализованного прототипа данной многоагентной системы.
В последние несколько десятилетий большое количество исследовательских проектов было посвящено различным аспектам организации обучающих систем. Благодаря развитию сетевых технологий и Интернет интеллектуальные системы дистанционного обучения становятся все более востребованными в различных учебных и производственных организациях. Их использование позволяет производить процесс обучения «виртуально» — не требуя личного присутствия преподавателя и учащихся в учебном помещении. Как правило, такие системы имеют распределенную архитектуру. Данный факт мотивировал выполнение исследования, в ходе которого был проведен анализ возможности использования многоагентных технологий в интеллектуальных системах дистанционного обучения. В данной статье предложена общая архитектура сообщества агентов для таких систем и представлен исследовательский прототип системы, моделирующий взаимодействие агентов для управления интерфейсом учащегося на основе реализации нескольких педагогических стратегий.
В статье представлены описание коллаборативного робота (кобота) как одного из подвидов интеллектуальной робототехники и его отличительные особенности по сравнению с другими видами роботов. Дано описание коллаборативной робототехнической системы как единой комплексной системы, в которой субъекты (акторы) различного типа – коботы и люди – выполняют действия в рамках коллаборации для достижения единой цели. Для коллаборативной робототехнической системы как единой комплексной системы представлены ее составные части, а также процессы и сущности, которые оказывают непосредственное влияние на эту систему. Представлены ключевые принципы коллаборации человека и робота (Human-Robot Collaboration). Коллаборативная робототехническая система проанализирована, с одной стороны, как многоагентная система, и, с другой стороны, как смешанная неоднородная команда, члены которой являются гетерогенными акторами.
Актуальность работы заключается в недостаточном уровне исследованности вопроса формирования смешанных неоднородных команд из людей и коботов и распределения задач в них с учетом специфики этих двух типов участников и требований их безопасного взаимодействия. Целью работы является исследование вопросов формирования смешанных команд из числа элементов единой комплексной системы человек-кобот, распределения задач среди участников подобных команд с учетом необходимости минимизации затрат для ее участников и гетерогенности ее состава. В рамках исследования представлена постановка задачи формирования смешанной неоднородной команды из числа людей и коботов и распределения работ между членами команды, а также ее математическое описание. Рассматриваются частные случаи задачи, в том числе при различных функциях затрат у разных видов участников, в случае ограниченной активности членов команды, при наличии зависимости функции затрат участников одного типа от числа назначенных на этот вид работ участников другого типа, а также в случае наличия произвольного количества видов работ, назначаемых участникам смешанной команды.
1 - 3 из 3 результатов